常见的等效电路模型有一阶、二阶、三阶直至n阶RC网络。一阶 RC网络模型的误差较大，二阶、三阶RC网络模型的精度会有明显的提升。另外，RC网络阶数并不是越高越好，当阶数超过五阶后，模型误差反而会增加，而且计算复杂度会进一步增加。了解和掌握电池的基本特性是建立准确电池模型和提高 SOC 估算精度的前提，本工程展示了蓄电池二阶RC模型，对电池的电压、内阻、容量等外特性进行描述和分析，等效电路图如下图所示。

在如图所示的等效电路模型中，只有确定Ri 、R1 、C1 、R2 和C2的值，才可以完整地确定该模型。在电池处于稳态或者是离线状态时，通过脉冲充放电实验可以计算得到这些参数，但是在实际应用的过程中，电池处于工作状态，很难用典型的信号实验来得到模型参数。并且Ri 、R1 、C1 、R2 和C2这些模型参数具有时变性，受到很多因素的影响，比如：电池的温度、SOC和老化程度等。