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技术方案

三维多体动力学

对考虑柔性的多体系统进行建模仿真,计算各刚体、柔性体部件的运动学、动力学、模态振型结果,并以三维视图直观的显示系统的运动情况和模态振型。具有多种接口与其他领域模型联接,在同一平台完成多领域建模仿真。

¨刚体:预置的立方体、圆柱、椎体、棱锥、旋转扫描等刚体模型,可自动计算质量、质心、惯性张量,也可手动配置

¨CAD导入:包括导入部件和导入装配体,可以同时导入坐标系和质量参数,可自动计算质量、质心、惯性张量,也可手动配置

¨柔性体:对考虑弹性模态等参数的典型梁建模,可配置多种截面形状,可自动或手动配置质量相关参数,也可导入有限元仿真结果

¨运动副:平动副、转动副及带有1维机械/传动库接口的平动副转动副,可用于将1维模型和三维多体动力学模型进行耦合;还有多种运动约束模型

¨三维力/三维扭矩:可在三维视图中动态显示力的大小、方向

¨与一维系统直接耦合,在同一平台上完成考虑一维传动和三维多体的系统模型


液压+三维多体动力学仿真




机电伺服+三维多体动力学模型




直升机飞行动力学模型




飞控舵机三维负载+一维作动器模型