本系统以新能源汽车为研究对象，用GCKontrol搭建系统模型。该系统包括驾驶员(Driver)、整车控制器(VCU)、电机(PMSM)、单级减速器和车辆纵向动力学模型(Vehicle)等，对系统建模、配置定点计算、完成系统仿真，实现对VCU控制算法的验证评估和优化。对优化好的VCU控制算法，生成C代码，部署至真实控制器-嵌入式系统，支持并实现了嵌入式软件的开发。
