数字装备研发
复杂装备和系统需要在设计研发阶段做大量的仿真支持，GCKontrol是一个功能强大、高效灵活的建模软件，支持图形化信号流建模、状态图建模，并提供丰富的白盒模型库，用户可快速搭建复杂系统的模型，不仅能够分析系统/子系统的性能，还能够优化系统结构、模型参数、控制算法等。GCAir支持多源异构模型集成、全数字化仿真和虚实融合仿真等功能，用户可以利用虚实融合仿真功能，快速验证调试模型和实物，进行系统的调整与校核，从而形成高置信度的装备模型。GCKontrol-GCAir工具链贯穿复杂装备系统全生命周期的研发过程，为装备传统研发模式向数字化、智能化转型提供工具链支撑，可实现缩短整体研发设计周期，提升研发效率的目标。
方案应用-起落架虚实融合仿真项目
1. 案例背景
本项目的研究目标是针对起落架系统建立集成设计与仿真、控制算法设计优化与验证的虚实融合仿真平台，实现起落架系统的全虚拟仿真、硬件在环实时仿真（HIL）以及可视化演示的功能，辅助系统工程相关研究工作。
2. 案例描述本项目选用世冠科技公司的 GCAir 软件产品作为虚实融合仿真平台，选择以某型飞机转弯手轮控制律更改验证为案例，依据该任务开展数字装备虚实融合仿真试验：铁鸟人机组合试验中，由驾驶员在铁鸟座舱操纵飞机地面滑行、起飞、着陆，评估地面滑行过程中转弯手轮控制律更改优化效果。通过对铁鸟的前轮转弯系统激励器改造，开发前轮转弯系统／转弯控制单元实时模型，使铁鸟前轮转弯系统可以处于真实物理系统状态。通过GCAir实现对前轮转弯系统／控制单元的虚实切换，在滑行阶段开展手轮控制律验证，对比控制律更改前后效果。根据本案例的虚实融合试验结果，进行数字化模型的调整和综合评估，并将模型、试验数据、评估结果保存到虚实融合平台中。
