本案例虚实融合平台由GCAir和相关参试设备组成,参试设备包括起落架、控制单元、模拟器等,其中模拟器用于人机交互。基于GCAir仿真测试验证一体化平台完成了系统构建、模型管理、参数配置、总数和端口定义、FMU执行顺序分组及调度。同时通过GCAir实现了飞机起落架的3D动态视景展示、通过人机交互设备模拟器的输入控制、实现驾驶员在环仿真。本案例完成了系统总体综合虚拟验证、虚实融合、数字孪生等功能。
起落架仿真系统模型库 | |||
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模型名称 | 输入信息 | 输出信息 | 备注 |
操纵指令 | - | 采集信号 | 模型/实物 |
控制单元 | 动作指令 | 转弯信号 | 模型/实物 |
作动机构 | 转弯信号 | 作动机构信息 | 模型/实物 |
接口 | 接口输入信息 | 接口输出信息 | 模型/实物 |
反馈模块 | 起落架数据 | 起落架数据 | 模型/实物 |
可视化模块 | 起落架数据 | 起落架运动状态 | 数学模型 |