复杂装备和系统需要在设计研发阶段做大量的仿真支持。GCKontrol是一个功能强大、高效灵活的建模软件,支持图形化信号流建模、状态图建模,用户可快速搭建复杂系统的模型并进行仿真,不仅能够分析系统/子系统的性能(如动态响应、稳态响应、频率响应等),还能够优化系统结构、模型参数,控制算法等,从而完成复杂系统模型的分析研究评估。
在系统研发过程中,通常把“系统”分解为“被控对象”和“控制系统”,这两部分交由不同的子部门研究,再进行整合,进而完成系统总体的验证。使用GCKontrol软件可完成被控对象、控制算法的建模仿真,实现模型在环(MiL)验证。GCKontrol软件支持定点计算,能够自动生成符合安全标准的C代码,用户将验证好的控制算法C代码部署至控制器-嵌入式系统,并将控制器接入GCAir仿真系统闭环回路,可完成系统的硬件在环(HiL)仿真,从而实现对系统总体和控制算法的分析研究、评估优化。对于已验证的控制算法,用户可直接用于
用GCAir可实现多源异构模型集成,并完成半实物系统的仿真测试和验证。搭建系统,将FMU导入可完成模型在环(MiL)仿真,其中FMU由GCKontrol或其他仿真软件生成;用GCAir ICD总线管理工具可定义多种总线,如CAN、1553B、A429、串口、EtherCAT、AIO/DIO等,基于这些总线可以实现GCAir实时仿真机与外围设备的通信,如参试设备、激励设备、控制器等,从而完成复杂系统的半实物(HiL)仿真、分布式仿真。把GCAir工程导入TestManager自动化测试管理工具,并配置测试大
对于复杂的装备及系统,在多源异构模型集成的基础上,需要可视化系统总体/部件/子部件的实时运行状况。GCAir可构建数字孪生体,高精度复现复杂任务环境,GCAir采用三维(3D)视景技术动态实时显示系统运行。并通过多种故障注入方式来仿真现实中各种突发状况及运行结果,可使用户预判可能出现的运行异常及系统损坏。从而完成综合虚拟验证和多方案评估。GCAir提供完整的三维视景系统和多个领域的三维模型及模型库。用户可通过快速配置参数,完成数字孪生体的构建。